🚀 探索项目

1️⃣ 走进 Tianracer Formula Mini

1.1 项目的诞生 🌟

为什么会有它？

在自动驾驶的世界里：

  • 虚拟仿真：太完美，没有摩擦力，像在真空中开车 🌌
  • 全尺寸实车：太贵、太占地，修起来还心疼 💰

Formula Mini 就像一把微缩的“尺子”：

  • 它带你走出理想，面对真实的物理世界
  • 让你在有限的算力下，写出最极致的代码

1.2 我们的口号与愿景 🎯

品牌愿景：
为自动驾驶提供一个诚实的物理验证平台。

品牌口号：

方寸之间，自有天地。
(Intelligent depth within miniature bounds.)

2️⃣ 硬核技术规格 🛠️

2.1 核心组件清单

组件 参数 设计初衷
控制器 210 MHz 保证机器人反应“快如闪电” ⚡
算力平台 10 TOPS 提供强大的 AI 大脑，像人一样思考 🧠
物理架构 1/10 比例 兼容主流竞赛，上手即实战 🏆

2.2 核心价值

  1. ✅ 物理真实性：在真实的摩擦力与延迟中磨炼算法。
  2. ✅ 工程约束：用最精简的代码，实现最优雅的控制。
  3. ✅ 内敛设计：去除花里胡哨，一切为了“验证算法”。

3️⃣ 开发者性能指标 📊

3.1 运算与硬件参数

型号 Tianracer Formula Mini
外观展示
CPU 八核 ARM Cortex-A55
GPU 32Gflops (10TOPS 算力)
内存 8GB LPDDR4

3.2 底盘与动力参数

参数项 规格指标
底盘结构 阿克曼结构 (带独立悬挂，物理赛车级)
最大速度 4.0 m/s (飞一般的速度) 🚀
轮距/轴距 270mm / 396mm
驱动方式 高性能有刷电机 + 总线舵机

3.3 补给与续航

动力项 详细规格
运行时间 不小于 1.75 - 2 小时
电池能力 5000mAh 动力锂电池
充电方案 2s-4s 平衡充

3.4 传感器矩阵

传感器 规格指标
摄像头 1080p@30fps USB 相机 📷
激光雷达 0.03m - 12m 测量范围
IMU 带卡尔曼滤波的陀螺仪/加速度计
操作系统 Ubuntu 22.04 + ROS1/2

4️⃣ 协同演进：共同进步 🤝

4.1 交流与反馈

  • 深度研讨：去 Discussion 社区版块发帖。
  • 异常反馈：代码有 Bug？请提交 Issue。

4.2 智慧贡献

  • 代码回馈：欢迎提交 Pull Request 优化代码。
  • 生态共创：在 GitHub 分享你的创意，优秀项目会获得官方展示！

4.3 价值传递

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天博 (Tianbot) 团队 - 方寸之间，自有天地