第一人称视角 (FPV) 竞速

像职业赛车手一样去驾驶！

本节目录

1. 什么是 FPV？
2. 准备工作：物理连接
3. 进入“驾驶舱”：网页访问
4. 开启监控画面
5. 竞速比赛规则

1. 什么是 FPV？

FPV = First Person View (第一人称视角)

• 类比：你不再是一个在路边看车走的小观众，而是缩小成了小人，直接坐进了赛车的驾驶舱里。
• 核心体验：通过赛车头部的摄像头，实时把画面传回你的屏幕。
• 为什么重要？ 当车速飞快且转弯很多时，只有通过驾驶员视角才能精准避障。

2. 准备工作

在开启“上帝视角”前，请确认：

1. 赛车已启动：电池和电调开关均已开启。
2. 连接正常：电脑已通过移动热点或同一 WiFi 连接到赛车。
3. 摄像头无阻碍：确认车头的摄像头盖子已经取下（否则只能看到一片漆黑）。

3. 进入“驾驶舱”

我们使用 WebRTC 技术，它的速度极快，延迟低到让你感觉不到。

操作步骤：

1. 打开电脑上的任意浏览器（推荐 Chrome）。
2. 在地址栏输入赛车的 IP 地址和端口（例如）：
   192.168.0.72:7777
3. 按下键盘上的 Enter (回车) 键。

4. 开启监控画面 (第 1 步)

进入网页后，你会看到一个简单的控制面板。

• 检查状态：首先看 Publisher 的数量。
• 确认数值：确保 Publisher 数量为 1（代表摄像头信号正在发送中）。
• 点击启动：点击下方的绿色 Preview 按钮。

5. 开启监控画面 (第 2 步)

点击后的弹窗显示了连接详情。

1. 观察状态：等待 Connection Status 从 disconnected 变成 connected（绿色）。
2. 播放画面：点击弹窗正中间的播放按钮。

6. 成功连接！

如果你看到了赛车眼前的跑道，说明你已经在“驾驶舱”就位了！

小贴士：
如果画面是一片漆黑，请再次检查摄像头盖！别笑，很多职业车手也会犯这个错。

7. FPV 竞速赛规则

准备好开始一场激动人心的比赛了吗？

• 分组：两人一组，背对跑道（完全依赖屏幕驾驶）。
• 流程：听指令同时起步，完成 3 圈 竞速。
• 获胜：先到达终定且未碰撞严重障碍物的队伍获胜。

这是一场速度与反应的较量，出发吧！