第 6 讲：VS Code 远程连一连 💻

想一想：如果在机器人上改代码，非要插显示器吗？
目标：用你自己的电脑，像改本地文件一样改机器人的代码。

三步走战略

  1. 装插件：让软件具备远程功能
  2. 输地址：告诉它机器人的位置
  3. 输密码：验证身份，正式连接

第一步：安装插件

  1. 打开 VS Code，点击左侧“四个方块”图标 🧊
  2. 在搜索框输入：Remote SSH
  3. 认准 Microsoft 出品，点击 Install 安装

第二步：输入地址

  1. 点击左下角蓝色的两个小箭头 ><

  1. 在弹出菜单选：Open SSH Host... -> Add New SSH Host...

  1. 弹出的框里输入：ssh 用户名@IP地址
  • 例子：ssh sunrise@192.168.128.10
  1. 按回车，选择第一个配置文件保存。

第三步：输入密码 🔑

  1. 再次点击左下角蓝色图标 ><
  2. 这一次选择：Connect to Host...
  3. 点击你刚才填写的那个 IP 地址
  4. 在屏幕上方正中间输密码（没字符显示是正常的），按回车。

🎉 连接成功！

看到这个就是成功了：

  • 左下角显示 SSH: 192.168...
  • 点击“打开文件夹”，就能看到机器人里的文件了。

⚠️ 小贴士

  • WiFi：电脑和机器人必须连在同一个 WiFi 下！
  • 没反应？：检查机器人是不是开机了。
  • 输错字？：点击菜单里的 Configure SSH Hosts 删掉重写。

📚 本节练习

  • [ ] 成功安装远程插件
  • [ ] 第一次靠输密码进入机器人
  • [ ] 成功配置“免密码登录”

感谢学习！🤝

下节预告：
在 VS Code 里跑通第一个 ROS 程序

■ 实践出真知，代码跑起来！